端末ホーム画面のアプリアイコンに通知バッジがつく条件は何ですか？

未読のプッシュ通知がある場合、アプリアイコンにバッジがつきます。

通知からアプリを開くことで、アイコンについたバッジは消えます。

※未読のプッシュ通知がある状態で、アプリアイコンをタップして起動した場合もバッジと未読の通知は消えます。

端末側の通知設定でバッジ表示をOFFにしている場合、アプリアイコンにバッジはつきません。